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人形機器人打開絲杠成長空間 國產替代有望加速

絲杠是傳動領域的核心部件。

絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品,在機器人、汽車、機床等領域有所應用。絲杠按其摩擦特性可分為三類:滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。滾動絲杠的精度和傳動效率較高,但其制造工藝較為復雜。

滾珠絲杠應用場景廣泛,國產替代空間大。

按照JIS等級標準,可以劃分為C0-C10不同精度的產品,部分高精度機床需要采用C0-C3級別的滾珠絲杠。而以工業機器人為例,大多數C3-C5級別絲杠能滿足其需求。滾珠絲杠廣泛應用于高端機床、航空航天、機器人、電動汽車、3C裝備等領域中,在機器人關節上一般采用四連桿的模式進行傳動。

華經產業研究院預計2022年全球滾珠絲杠市場規模預計約為18.6億美元(約合130億元),2015-2022年復合增長率為6.2%,目前主要市場份額由海外企業占據,未來隨著人形機器人發展,潛在市場空間大。

滾珠絲杠的壁壘主要在加工工藝上,隨著國內企業紛紛布局加碼,未來國產替代空間較大。

行星滾柱絲杠是高精密傳動之冠,高壁壘下成長性賽道。

滾珠絲杠和液壓部件,行星滾柱絲杠承載力強、可靠性強,可以替代部分領域滾珠絲杠和液壓傳動裝置,滲透率有望提升。行星滾柱絲桿制造門檻較高,對螺紋加工設備、加工方式和磨削的磨床精度要求較高,壁壘較高。

2023年全球行星滾柱絲杠市場規模約3億美元,而人形機器人應用反式行星滾柱絲杠,有望打開成長空間,看好國產頭部企業突破相關壁壘。

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